1º_ Andar a gatas es andar gateando, caminando como bebés (o como los gatos) "en cuatro patas". 2º_ Por el anterior, y en sentido figurado, "llegar a gatas" es alcanzar algo con mucho esfuerzo, como arrastrándose los últimos metros para poder llegar.
"Por ahí si me llega a ver, amigazo, le prevengo que ando manco, sordo y rengo, y a gatas puedo comer; le disparo a la mujer como si al demontre viera..."